カメラ画像を用いた軌道決定に関する一考察

藤永 知将(東大院)

川口 淳一郎、松尾 弘毅(宇宙研)



概要火星大気を利用したエアロキャプチャー等のミッションでは、高精度の軌道決定が必要となる。
従来の電波航法では十分な精度が得られないため、ここでは、S/Cに搭載された光学カメラを用いて
惑星やその衛星の画像を取得し、その画像から逆にS/Cの軌道を決定する方法(光学航法)について考え、
画像から得られる情報の特徴及び、用いる画像の違いによる軌道決定精度の違いについて検討を行う。



Study on Orbit Determination with Camera Pictures Tomoyuki Fujinaga, 

University of Tokyo, Jun'ichiro Kawaguchi and Hiroki Matsuo, Institute 

of space and Astronautical Science

Abstract

In such a mission which aim to insert S/C at the help of atmosphere of Mars, orbit 

determination of high accuracy will be necessary. Usual radio navigation won't offer 

enough accuracy for this purpose. So think about a method of orbit determination, 

which is based on pictures taken by camera on S/C (Optical Navigation). This paper 

shows the characteristics of the information in camera pictures, and the feature of 

orbit determination results of various sets of pictures. This navigation method is 

already in experimental use in the U.S. Planetary missions. (Mariner 9, Viking, 

Voyager)