柔軟ビームの構造同定に関する一考察

澤井秀次郎(東大院)、川口淳一郎(宇宙研)

摘要

振動するビームの曲げ振動を例に、偏微分方程式で支配されるシステムの同定方法について考察した。
まず、振動の表現方法について検討した。スプライン関数を用いて変位分布を表すことを考え、
スプラインのノードの間隔を決定する規範を導出した。また、境界条件にある程度の誤差を許容する
定式化を行った。次に、構造同定問題を考え、分布定数をスプライン関数を用いて表現する方法、
また、そのノードの設定方法について考察した。



Identification of Distributed Parameters in Flexible Beams

Shujiro Sawai University of Tokyo and 

Jun'ichiro Kawaguchi Institute of Space and 

Astronautical Science

Abstract

Identification problem of the distributed parameter systems are mentioned, especially 
in the case of bending beams. To describe distributed parameters including the displacement
itself, spline functions were utilized. The index to determine the nodal distances of the 
spline functions is derived. The case in which boundary conditions are allowed not to be 
strictly satisfied is also considered, and numerical analysis shows the advantages of 
these method.