Hayabusa Attitude Control for delta-V Operations
Takashi Kominato1 , Ken’ichi Shirakawa1, Masatoshi Matsuoka1, Chie Uratani1
Takeshi Ohshima2
Abstract
Hayabusa spacecraft started the homeward journey with an ion engine driven in April, 2007 aiming at the Earth
return. In 2006, the fuel-free sun-tracking attitude control strategy was established and performed during spin
stabilization. Then, the non-spin attitude control has been executed since February 2007. The key point is the balance
of the solar radiation torque and the swirl torque of ion engine thrust. This paper reports how those attitude control
strategies were carried out, showing flight results.
「はやぶさ」のΔＶ姿勢運用
小湊隆、白川健一 松岡正敏 浦谷知恵、大島武
概要
小惑星探査機「はやぶさ」は2007 年4 月から地球帰還のためのイオンエンジンによるΔＶを開始した。
昨年は太陽輻射圧を利用することで燃料を使わないスピン姿勢制御方式を確立し、太陽追尾を実施した。
この方式を踏まえて、イオンエンジン運転時に発生する推力軸周りの外乱トルクと太陽輻射によるトルク
を拮抗させて、太陽追尾をする三軸姿勢制御を確立し、地球帰還のためのΔＶ運用を開始した。本報告で
は姿勢制御をどのように実施したか飛行結果を交えて述べる。