Instability analysis of HAYABUSA attitude control by using one momentum wheel
Akifumi Kitajima(University of Tokyo),Ryu Funase(ISAS),Osamu Mori(ISAS),
Kenichi Shirakawa(NAS) and Junichiro Kawaguchi(ISAS)
abstract
Since HAYABUSA has lost two of three wheels, its attitude is currently stabilized by one-axis
bias-momentum wheel. This method should lead to simple attitude keeping, but the motion
showed nutation divergence in March 2007. This paper shows that the cause of the instable
motion lies in the difference between the axis of wheel and of inertia, and a way to avoid this
instability is proposed.
１ホイールによる"はやぶさ"姿勢制御の不安定性解析
北島明文(東京大院) , 船瀬龍(ISAS) , 森治(ISAS) , 白川健一(NAS) , 川口淳一郎(ISAS)
概要
地球へ向けて帰還中の「はやぶさ」は現在3 台中2 台のホイールが故障し、いわばバイアスモーメンタ
ム方式で１軸姿勢制御を行っている。この方式ではシンプルな姿勢安定が実現されるはずだが、2007
年3 月にニューテーションが発散する傾向を示した。本稿では、この現象がホイール回転軸と探査機慣
性主軸の不一致によることを解析と数値シミュレーションによって示し、防止策を提案する。