On C.P.-C.M. Offset Torque Generation
for Tether-controlled Spinning Solar Sail
Hiroki Ashida1 and Saburo Matunaga1
1Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Institute of Technology, Japan
Abstract
Today, solar sail is watched for interplanetary cruising due to its propellantless thrust system. For the
solar sail technology, attitude control is one of the most important issues. The authors have proposed C.P.
(centre of pressure) ? C.M. (centre of mass) offset torque generation method for attitude maneuver of
tether-controlled spinning solar sail. The authors conducted numerical simulations to study dynamic
behaviour of the sailcraft. From the numerical simulations, tether controllability during the C.P.-C.M.
offset generation is figured out. Also, the authors have estimated that the C.P.-C.M. offset method can
generate enough torque compared to other methods for space exploration missions.
テザー制御スピンソーラーセイルにおける
C.P.-C.M.オフセットトルク生成法に関する研究
芦田宏樹（東工大・理工・院），松永三郎(東工大・理工)
概要
今日ソーラーセイルは，推進剤不要な推進システムという特徴により，惑星間航行手段とし
て注目されている．姿勢制御は，ソーラーセイルにおいて最も重要な課題の一つである．著者
らは，テザー制御スピンソーラーセイルにおける姿勢制御のためのC.P.（光圧中心）−C.M.
（質量中心）オフセットトルク生成法を提案し，その際のソーラーセイルの動的挙動について
の知見を得るために数値シミュレーションを実施した．この数値シミュレーションにより，
C.P.-C.M.オフセット生成時のテザーの制御性を明らかにした．また，惑星間航行時に，C.P.-C.M.
オフセット手法が他の手法と比較して十分なトルクを生成できることを見積もった．