CMG Test Bed Development
Hiroshi Kawai, Tatsuya Endo (JAXA)
Abstract: JAXA has begun the study of a new type of earth observation satellite which can select an
observation area actively using an attitude large angle maneuver. As an attitude control system, this kind of
satellite requires a high-torque actuator, of which a control moment gyro (CMG) is one candidate. JAXA
does not have sufficient experience related to CMG for use in satellites. Not only the hardware but also the
CMG control logic is complicated. Evaluation of the CMG function using ground test equipment is
necessary; therefore, we are developing a CMG Test Bed.
CMG 試験装置の開発
川井洋志、遠藤達也（宇宙航空研究開発機構）
概要：JAXA では宇宙からの地上の災害監視のためにボディ・ポインティングが可能な人工衛星
の検討が始まっている。この衛星は高速で姿勢変更を行うことが必要なので、姿勢制御用アクチ
ュエータとしてコントロール・モーメント・ジャイロ(CMG)に注目している。CMG は従来から広
く使われてきた姿勢制御用アクチュエータであるリアクションホイールと比して数十倍のトルク
を出力することができるが、トルクを発生できる方向が衛星機体座標系で固定されないため、姿
勢制御アルゴリズムが複雑となる。わが国として軌道上で使用実績のないCMG を用いた人工衛
星を着実に開発するために、私たちは地上試験にてCMG 単体及びCMG を組み込んだ姿勢制御系
を動的に評価するための設備を開発している。