「アクティブサスペンション有する惑星探査ローバのモデル化と評価解析」
＊内木孝将（東大）、久保田孝（JAXA）
*T.Naiki(Tokyo University), T.Kubota(JAXA)
「Modeling　and Analysis　on Exploration Rover with Active Suspension」
本研究では, 低消費で，かつ不整地走破性能が高いアクティブサスペンションを搭載したローバを提案する．そして，アクティブサスペンションによって得られる効果を，シミュレーションを通して評価し，提案したアクティブサスペンションの有用性について考察する.