「宇宙デブリの宇宙ロボットによる捕獲」
＊西田信一郎、河本聡美（JAXA）
*S.Shinichiro,S.Kawamoto(JAXA)
「Sensing and Control for Capture of Space Debris by Space Robot」
スペースデブリなどの飛翔物体の宇宙ロボットアームと画像計測センサ等による捕獲方法・制御方法・装置について検討した結果につき報告する。