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はやぶさ２」の地球スイングバイにおける軌道航法誘導について 
 Navigation and Guidance of Hayabusa2 Earth Swing-by Operation

山口智宏，佐伯孝尚，武井悠人，照井冬人，尾川順子，三桝裕也，田中智，鈴木亮，竹内央，津田雄一（JAXA）

本発表では、小惑星探査機「はやぶさ２」の地球スイングバイにおける軌道航法誘導に関して報告する。「はやぶさ２」は、2014 年12 月3 日に打ち上げられ、その１年後に地球スイングバイを実施した。スイングバイ運用には、スイングバイ後の軌道修正マヌーバを小さくするために、精密な航法・誘導制御が必要になる。「はやぶさ２」には、電気推進と化学推進の両方が搭載されているが、地球スイングバイ運用では、その両方を用いて、効率的な軌道航法・誘導制御を行った。ここでは、特に通信・電力・熱などの制約を考慮した軌道マヌーバ計画に関する検討・運用結果に関してまとめる。
This paper describes the Earth swing-by operation of asteroid explorer Hayabusa2 on December 3rd, 2015 after the one year of interplanetary cruise. Most of the swing-by operation requires an accurate navigation and guidance to minimize the cleanup trajectory correction maneuver after the swing-by. Hayabusa2 has successfully completed the Earth swing-by using both chemical and electric propulsion system for the guidance. The planning of the trajectory correction maneuver is summarized considering the constraint of the communication, power and thermal condition.