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形状可変機能とリアクションホイールを用いた迅速変更性と高指向安定性を備える姿勢制御について  
 New Attitude Control for Agile Maneuver and Stably Pointing Using Variable Shape Function and Reaction Wheels

俵京佑，松永三郎（東工大）

近年，超小型衛星に要求される機能が高度化してきている．中でも，姿勢制御の迅速性と指向安定性の高いレベルでの両立は，重力波天体サーベイなどの科学ミッションへの応用が期待されている．本研究では，まず，形状可変機能とRW を用いた超小型衛星の新しい3軸姿勢制御方法を提案する．そして，迅速性と指向安定性の両立を要する姿勢制御に関する問題について議論し，提案手法によってそれが可能となることを示す．
Recently, microsatellites have been required for advanced missions. To establish attitude control with agile maneuvering and high pointing stability is expected in advanced science missions such as the astronomical observation of gravitational wave sources. In this research, we propose a novel attitude control method using variable shape function and reaction wheels. Then, we treat with a problem needed for establishing both agility and stability, and we demonstrate that the problem is solved using proposed method.