C20

月面着陸の挙動メカニズム解明を目的とした四脚着陸実験装置の開発 
 Development of Landing Experiment device Using Four Legs Explorer for Revealing the Behavioral Mechanism of Moon Landing

大島 広紀，森川竣平，左右田 裕介，能見 公博（静大）

近年の月着陸では調査対象地点の絞り込みが進み、険しい地形への着陸が求められてきている。月着陸については，着陸脚と着陸面の接触力学解析，二次元での着陸実験，着陸挙動シミュレーションがこれまで行われてきているが，四脚着陸機の三次元着陸実験はあまり行われていない．本研究では四脚着陸機を砂上へ自由落下させ、機体の姿勢、斜度、緩衝機構が挙動に与える影響について評価を行う。
Lunar module need to land on the steep area because which area has object to investigate. Contact dynamics of lander legs and lunar surface and two-dimensions landing experiment, landing dynamics simulation have researched previously, but experiment of three-dimensions landing experiment have not researched. In this paper, we dropped four legs lander and survey the influence of the attitude of lander and slope angle, shock absorber.