C8

ISAS観測ロケット上段部PI機器用慣性プラットフォーム 
 An experimental inertial platform for ISAS sounding rocket payloads

福島洋介(ISAS/JAXA)

ISAS 観測ロケット実験において現状では対応できないレベルの姿勢制御・姿勢安定をミッション機器に提供するための慣性プラットフォームについて説明する．このプラットフォームは６自由度のモーションテーブルと１自由度のスピンテーブルを合わせた機能をもち，観測ロケット姿勢制御系と協調動作することで低レートスピンでのデスパン機能および角速度およびポインティング制御時の残留角速度の補償を行う．試験装置は試作にむけて設計中であり，その装置を使った試験実証フライトミッションを提案中である．
An experimental inertial platform for ISAS sounding rocket is intended to provide an inertially fixed base where onboard PI equipment is placed. This platform is planned and designed as a 6-DOF motion table with spinning table function, and to be coordinately controlled with the onboard rocket attitude control system so that this can be used as an despun table in low spin rate operations and as an motion table in inertially fixed operations to provide the PI equipment with highly stabilized environment than missions so for. This system is now designing to build an experimental system and proposing a demonstration mission.